Lucie Hájková studovala v letech 1994–2000 sólový zpěv na Konzervatoři v Teplicích ve třídě Jaroslava Mrázka. Absolutorium zakončila pod vedením Mgr. Evy Zikmundové. V roce 2000 absolvovala Mezinárodní mistrovské interpretační kurzy při JAMU pod vedením Anny Barové, sólistky Státního divadla v Lipsku a opery Národního divadla v Brně, a Alaina Nonata, kanadského tenoristy a generálního i uměleckého ředitele Théâtre Lyrichorégra 20.

V letech 2000–2004 byla členkou barokního souboru Musica Puella. Mezi lety 2001–2004 studovala sólový zpěv na Hudební fakultě múzických umění v Praze, kde své studium ukončila bakalářskou zkouškou ve třídě sólistky Národního divadla prof. Jany Jonášové. V letech 2007–2014 působila jako členka vokální skupiny HDQ.

V roce 2008 absolvovala vzdělávací program Základy techniky populárního zpěvu na ZUŠ Chodov a o rok později také kurzy pro pěvecké pedagogy v Hlasovém centru o.p.s. v Praze.

Pedagogicky působí od roku 1998 na základní umělecké škole (nyní ZUŠ F. L. Gassmanna v Mostě) a od roku 2011 také na Konzervatoři v Teplicích.